En matèria de Defensa, Andorra manca d'exèrcit, no té forces armades pròpies. La seu defensa, tal com indica l'Article 3 del Tractat de bon veïnatge, amistat i cooperació entre Espanya, França i Andorra (BOE núm. 155 de 30/6/1993) és responsabilitat d'Espanya i França.
Quant a seguretat ciutadana, Andorra és un país amb un elevat nivell de seguretat i un baix índex de delinqüència.
El cos de policia, organitzat per la Direcció de la Policia, es divideix en les següents àrees:
- Seguretat Ciutadana i Intervenció Tècnica
- Policia Judicial i Recerca Criminal
- Seguretat Viària, Fronteres i Estrangeria
- Policia Administrativa i Suport
El telèfon en cas d'emergències és el 110 o +376 87 20 00.