Nacido en Sabadell (Barcelona) en 1959, es Licenciado en grado en Derecho y pertenece a la Carrera Diplomática desde 1988.
Ha estado destinado en las Embajadas de España en Abu Dhabi, Nueva Delhi, Buenos Aires, La Habana, Lisboa, Marruecos.
Además, ha sido Cónsul General en Perpiñán (2018), Embajador en Irlanda (2014) y Embajador en Luxemburgo (2022).
En el Ministerio de Asuntos Exteriores, Unión Europea y Cooperación, ha desempeñado los puestos de Jefe de la Sección de Planificación Desarme, Jefe de Asia Continental; y en la Dirección General de Protocolo, ha sido Jefe de Misiones Diplomáticas, Director General Adjunto de Viajes, Visitas Oficiales, Ceremonial y Condecoraciones; e Introductor de Embajadores (2011).
Posee, entre otras condecoraciones, la Orden de Isabel La Católica (España), la Orden del Mérito Civil (España), la Orden de Vasco Núñez de Balboa (Panamá), la Orden del Libertador (Argentina), la Légion d’Honneur (Francia) y la Orden de la Couronne de Chêne (Luxemburgo).
El Embajador Rodríguez Coso habla español, catalán, francés, neerlandés, alemán, inglés, portugués, italiano y árabe.
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